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STEP UP Paris

ingenieur logiciel Robotique

On site

Paris, France

Full Time

18-09-2025

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Expired

Skills

Communication Matlab GitLab CI/CD Architecture Linux C++

Job Specifications

Nous recrutons !

Ingenieur Logiciel Robotique - ROS2 & Environnement Linux (H/F)

Saclay (91) | Secteur industriel avance | Robotique & Systemes embarques

#WeAreStepUp #StepUpParis

Vous revez de coder des briques logicielles qui font bouger des robots ?

Rejoignez un projet ambitieux dans la robotique industrielle autour de ROS2 et d'environnements critiques.

Votre mission : concevoir, integrer et valider des composants logiciels complexes pour un demonstrateur militaire.

Chez STEP UP, on ne developpe pas que du code - on developpe aussi vos talents.

Notre CEO, Stephane CAMPO

a fonde l'entreprise autour du programme MINDSTEPS

.

Vos missions principales :

Redaction et evolution des specifications projet

Conception architecture logicielle ROS2 & DDS

Developpement C++ (fonctions embarquees, localisation, tracking, fusion 3D, traversabilite)

Developpement Matlab/Simulink pour simulateur

CI/CD : integration, deploiement, V&V

Validation sur plateformes cibles

Redaction documentation technique & support equipes

Profil recherche : (5 ans d'experience minimum)

C++ & Matlab/Simulink

ROS2 & DDS

Linux (developpement PC)

GitLab, CI/CD, bonnes pratiques config

Notions temps reel & contraintes embarquees

Bus de communication : CAN

Habilitation securite (CPR) selon projet

Soft skills : curiosite, rigueur, communication, esprit d'equipe & autonomie

Poste base a Saclay (91) - deplacements ponctuels en Ile-de-France

Merci d'indiquer vos pretentions salariales a la candidature

Candidatures a.duthu@stepup-conseil.com

Vous voulez participer a un projet robotique d'envergure dans un environnement stimulant ?

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About the Company

Là où la plupart des entreprises spécialisées dans l’Assistance Technique en ingénierie se contente d’empiler des compétences autour d’un projet, STEP UP positionne la personnalité de l’individu comme le premier levier de performance et d’excellence opérationnelle. Notre métier : Faire "matcher" des savoir-faire (hard skills) ET des savoir-être (soft skills) avec les exigences d’un projet technique ou technologique. Nous mobilisons nos consultants selon 4 grands modes d’intervention : l’Assistance technique in situ, le plate... Know more