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Ingénieur Contrôle Commande F/H

Ingénieur Contrôle Commande F/H

On site

Arcueil, France

€ 40,000 /year

Junior

Full Time

26-11-2025

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Skills

Python C/C++ Test Linux Windows C++

Job Specifications

Tu rejoindras notre équipe Robot Controls pour travailler sur le développement de nouvelles fonctions de navigation et de contrôle d’actionneurs, notamment dans le cadre de notre projet STIMUL.

Concrètement, tu travailleras sur :

la navigation, la détection d’obstacles et l’évitement de collisions,
le développement et l’optimisation des systèmes embarqués temps réel,
la fiabilité et la robustesse du comportement de nos robots en environnement industriel.

Ton objectif : transformer des concepts de robotique en applications industrielles concrètes.

Tes missions

Développer et tester de nouvelles fonctionnalités de contrôle et de navigation pour nos robots autonomes.
Simuler, valider et optimiser tes algorithmes avant passage en conditions réelles.
Faire du test terrain avec notre flotte de robots (oui, tu verras tes lignes de code bouger un robot en vrai ).
Collaborer avec nos équipes terrain pour adapter les solutions aux cas clients concrets.
Corriger les bugs, améliorer la performance et contribuer à la roadmap R&D.
Participer à la veille techno et aux projets de recherche en robotique et systèmes autonomes.

Profil recherché
Profil recherché

Diplôme d’ingénieur ou équivalent, avec au moins 2 ans d’expérience en développement embarqué / contrôle / robotique.
Solide expérience en C/C++ (embarqué temps réel), et une bonne pratique de Python pour prototypage/simulation.
Connaissances en algorithmes de contrôle-commande, navigation, traitement de données capteurs (lidar, laser, etc.).
À l’aise sous Linux/Windows, avec le débogage et la simulation.
Anglais courant (environnement international)

Chez Balyo, nous recrutons sans distinction, avec une seule priorité : la passion et les compétences!

About the Company

At BALYO, we believe that pallet movements in warehouses, DC and manufacturing sites should be left to fully autonomous robots. Afterall, humans around the world deserve enriching, creative jobs. To execute this ambition, BALYO transforms standard forklifts into intelligent robots thanks to its breakthrough Driven by Balyo(tm)technology. Our leading geo guidance navigation system enables robots to locate their position and navigate autonomously inside buildings - without the need for any additional infrastructure. To accel... Know more