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KICKLOX

Ingénieur ROS 2 H/F

On site

Magny-les-hameaux, France

Mid level

Freelance

24-11-2025

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Skills

Python C++

Job Specifications

L'offre

Projet

Ingénieur ROS 2

Secteurs

Aéronautique, Défense & Sécurité

Description De L'offre

Dans le cadre d’un projet stratégique en robotique autonome, nous recherchons deux ingénieurs en développement logiciel (SW) pour renforcer une équipe dédiée à l’intégration de systèmes autonomes terrestres et aériens.

L’objectif est de développer une solution avancée d’autonomie collaborative, intégrant des capacités de navigation, détection et interaction dynamique dans un environnement opérationnel complexe.

Missions à réaliser

Développement logiciel pour la robotique autonome

Concevoir et développer des fonctions logicielles pour la gestion de l’autonomie des engins
Implémenter des algorithmes de navigation et de détection pour les missions autonomes
Travailler sur l’intégration de capteurs et systèmes embarqués

Planification et exécution de missions autonomes

Développer des solutions pour la planification de mission et la coordination de la flotte d'engins
Optimiser l’allocation des ressources et la gestion des scénarios d’engagement

Intégration et validation sur site

Tester et valider les développements logiciels dans des environnements simulés et réels
Travailler en collaboration avec les autres équipes pour l’intégration logicielle et matérielle
Assurer le débogage et l’amélioration continue des fonctionnalités

Documentation et suivi technique

Rédiger des documents techniques (spécifications, manuels d’utilisation, rapports de tests)
Participer aux revues de code et aux mises à jour des solutions logicielles

Modalités

Date de démarrage : dès que possible
Date de fin : durée 4 mois
Candidats recherchés : 2
Expérience : 5+ ans
Type de contrat : Freelance / Indépendant, Temps complet
Rémunération : 400 € - 600 € par jour selon expérience
Mode de facturation : Assistance technique
Localisation : 78114 Magny-les-Hameaux, France

Le profil recherché

Compétences requises

ROS 2, ROS C++ Python XML, systèmes autonomes

Description Du Profil

Expérience : Minimum 5 ans en développement logiciel

Compétences Techniques

Maîtrise de ROS 2 (framework de programmation pour la robotique)
Expérience en développement logiciel pour systèmes robotiques autonomes
Connaissance des architectures logicielles embarquées

Langues

Français, Anglais

Catégories

Ingénieur Robotique

À propos de l'entreprise

Les secteurs d'activité

Aéronautique, Spatial, Défense & Sécurité

Taille de l'entreprise

Entre 250 et 2000 salariés

About the Company

Kicklox est une plateforme d'ingénierie et de conseil en technologies.Nous fédérons une communauté de plus de 120 000 ingénieurs qui interviennent (en mission ou en CDI) sur les projets de nos clients, grâce à notre plateforme digitale qui facilite la mise en relation, et le suivi de projet. Nous travaillons avec des grands groupes tels que Safran, Thales, Airbus, Nokia et bien d'autres. Vous avez un projet à faire réaliser par notre communauté ? https://www.kicklox.com/ Vous êtes ingénieur ou développeur, inscrivez-vous p... Know more