Ingénieur de recherche en informatique/robotique H/F chez ONERA
On site
Toulouse, France
Freelance
12-03-2025
Job Specifications
L'offre
Modalités
Date de démarrage : dès que possible
Candidats recherchés : 1
Type de contrat : Freelance / Indépendant, Temps complet
Rémunération : selon expérience
Localisation : 31400 Toulouse, France
Le profil recherché
Description Du Profil
Présentation de l'ONERA
L’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2100 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 294 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l’ONERA prépare la défense de demain, répond aux enjeux aéronautiques et spatiaux du futur, et contribue à la compétitivité de l’industrie aérospatiale. Il maîtrise toutes les disciplines et technologies du domaine. Tous les grands programmes aérospatiaux civils et militaires en France et en Europe portent une part de l’ADN de l’ONERA : Ariane, Airbus, Falcon, Rafale, missiles, hélicoptères, moteurs, radars… Reconnus à l’international et souvent primés, ses chercheurs forment de nombreux doctorants.
Présentation du Département
Le Département Traitement de l'Information et Systèmes (DTIS) mène des études et recherches pour maîtriser la conception, les opérations et l’autonomie des systèmes aérospatiaux. Le département met en œuvre ses compétences dans les domaines de l’aéronautique, de l’espace et de la défense : aéronefs (avions de transport, avions de combat, drones, dirigeables, hélicoptères, …), systèmes aérospatiaux (système de transport aérien, lanceurs, satellites, …), systèmes d’information (systèmes de veille, de localisation…), systèmes de défense (missiles, systèmes de systèmes, …).
Réparti sur 3 sites (Palaiseau, Toulouse, Salon de Provence, le département regroupe des compétences en commande des systèmes, traitement de l’information, intelligence artificielle, ingénierie des systèmes et des logiciels, interaction homme-système, mathématiques appliquées, conception et optimisation des systèmes, sûreté et sécurité, robotique et autonomie.
Mission
Vous serez intégré dans l'unité de recherche Systèmes Embarqués, Autonomes et Sûrs (SEAS) du DTIS. Le projet DYNALOG vise à concevoir un système de stockage robotisé utilisant des robots mobiles autonomes réalisant des tâches de collecte et de dépose de bacs entre des stations de traitement logistique et les rayonnages de stockage. Il s’agit d’un projet collaboratif qui s’inscrit dans le cadre du programme ANR- France 2030 - Défi « Transfert robotique ».
Dans ce contexte, vos missions principales sont les suivantes :
Vous développez un environnement logiciel permettant l’évaluation comparative d’algorithmes d’allocation et d’ordonnancement de tâches pour une flotte de robots mobiles autonomes ;
Vous participez à l’élaboration des scénarios d’évaluation et des jeux de données associés qui seront basés sur des données représentatives des cas d’usage industriel ;
Vous contribuez à intégrer les algorithmes des partenaires du projet dans cet environnement d’évaluation ;
Vous réalisez les évaluations et participerez à la synthèse des résultats obtenus ;
Vous pourrez également être amené à contribuer à l’adaptation des algorithmes développés par l’ONERA pour résoudre le problème de planification de chemin multi-agents en présence d’incertitudes.
Dans le cadre du programme ANR, vous serez amené à travailler en collaboration avec les partenaires du projet : la société Fives Xcella, les laboratoires LS2N et LINEACT.
Ce poste fera l’objet d’un Contrat à Durée Indéterminée Contrat de Projet ou d’Opération de Recherche pour le projet DYNALOG d’une durée prévisible de 24 mois.
Profil
Vous êtes Ingénieur et/ou Docteur en Informatique ou en Robotique, spécialisé dans les systèmes multi-agents, l’intelligence artificielle, ou la planification/ allocation de tâches.
Vous possédez de solides compétences en langage de programmation, notamment en Python ?
Vous avez une aptitude à développer des logiciels dans un environnement collaboratif, en utilisant des outils de gestion de version comme GIT ?
Vous avez des connaissances en middleware, telles que ROS2, MQTT, Zenoh, ou d'autres technologies similaires (un plus mais non indispensable) ?
Rejoignez l’ONERA, façonnez l’avenir !
Intégrer l’ONERA, c’est bien plus que rejoindre le premier acteur de la recherche aéronautique et spatiale en France. C’est s’engager dans une aventure où chaque jour est une occasion d’innover, de repousser les limites de la connaissance et de construire le futur.
À l’ONERA, nous favorisons l’équilibre entre vie professionnelle et vie personnelle. Nous offrons un environnement stimulant qui encourage la formation continue de nos collaborateurs, permettant à chacun de se développer et de s’épanouir.
Notre entreprise s'engage dans une politique en faveur de l'intégration et du maintien dans l'emploi des personnes en situation de handicap.
Notre index d’égalité professionnelle de 95/100, établi en 2023, témoigne de notre engagement en faveur de la mixité.
À l’ONERA, nous croyons fermement que la diversité de nos équipes est une force, enrichissant notre travail et nos innovations.
Ensemble, nous pouvons façonner l’avenir de l’aéronautique, de la défense et de l’espace. Rejoignez l’ONERA, et prenez votre envol vers l’avenir.
Langues
Français
Catégories
Autre
About the Company
Kicklox est une plateforme d'ingénierie et de conseil en technologies.Nous fédérons une communauté de plus de 120 000 ingénieurs qui interviennent (en mission ou en CDI) sur les projets de nos clients, grâce à notre plateforme digitale qui facilite la mise en relation, et le suivi de projet. Nous travaillons avec des grands groupes tels que Safran, Thales, Airbus, Nokia et bien d'autres. Vous avez un projet à faire réaliser par notre communauté ? https://www.kicklox.com/ Vous êtes ingénieur ou développeur, inscrivez-vous p... Know more
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- About At Koyeb, our mission is to provide the fastest way to run APIs, full-stack apps, and event-driven workloads around the world with high performance and a developer-centric experience. We aim to dramatically reduce deployment time and operational complexity by removing server and infrastructure management for businesses and developers. We are a team of 14 product-minded people obsessed with making developers' lives easier with a next-generation cloud platform. We announced the Koyeb platform public preview in May 2022 and have built a community of over 50,000 developers worldwide. We are focused on a developer-led approach, our acquisition is purely organic, and developer adoption is crucial to the success of our mission. As a fully-remote distributed team, we hire all-around Europe and have our headquaters in Paris, France. We offer attractive compensation with equity. We are funded by top-tier investors and have plenty of runway to build a tremendous experience for developers. Job Description We are looking for our first team member dedicated to Technical Pre-Sales and Customer Success to help design and implement solutions that drive customer success. We’re accelerating deployments and improving efficiency for teams and developers all around the world with high-performance infrastructure for critical applications including low-latency AI workloads, web applications, and APIs. Over 100,000 developers already joined our platform and businesses globally are building innovate solutions with Koyeb’s technology. If this sounds interesting, keep reading! What You’ll Do As our first Solutions Engineer, you will empower AI-intensive companies, SaaS providers, and ISVs managing large infrastructures by providing technical expertise and architecting tailored solutions that leverage our platform’s unique capabilities. 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